弹簧床垫床芯机器人生产线

Sponge mattress robot production line

本弹簧床垫床芯复合机器人系统完全代替人工，
完成布袋弹簧自动上线、高弹 4 边海绵的自动喷胶粘贴、底 / 顶层海绵的自动喷胶复合、压紧、码垛。

·自动上料：底 / 顶层海绵由托盘到指定位置，系统自动完成分棉、上料；
·视觉定位：来料由视觉完成定位，无需人工干预；
·自适应性：系统能自适应生产不同尺寸的产品；
·柔性夹紧：避免边条张开，采用柔性夹紧机构，完成顶层棉复合工序；
·纠偏复合：在允许的切割误差范围内，系统经视觉计算，自动纠正复合误差。

产品介绍

机器人准备抓取床垫床网图片

机器人床垫复合视频速览

 

工序介绍

1、一工位底棉上料：

品牌 ABB，型号：6700-150Kg。6 轴
304 不锈钢骨架，7075 系航空铝。悬挂自适应机构、特制合金钢刺针。
专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件，器件升级为 UL 认证。

2、二工位边条复合：

品牌 ABB，型号：6700-150Kg。6 轴
机器人边条手爪：自研，完成长短边条抓取、纠偏、复合功能。

工序介绍

3、三工位弹簧包复合机器人：

机器人ABB-6700-245
手爪自研，抓弹簧包、顶棉，重型双功能上料抓手。304 不锈钢骨架。
7075 系航空铝。特制合金钢刺针及专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。

4、四工位顶棉复合：

机器人ABB-6700-245
手爪自研，抓弹簧包、顶棉，重型双功能上料抓手。304 不锈钢骨架。
7075 系航空铝。特制合金钢刺针及专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。